解决起来很简单，只需要加入一行参数，但要注意这个加入的时机。

ignoreHeadless=TRUE

安装

(借用网上的图)

以legacy模式启动，即不选择UEFI开头的那个设备，这时进入的是Boot Menu。
在倒计时结束前，按下Tab键，键入空格和上面的参数，回车正常的安装流程。

安装后的重启

这时ESXI是以UEFI启动的，所以会直接进入内核引导的倒计时，在倒计时前按下Shift和O，同样键入空格和上面的参数，回车正常启动。

固定参数

我们要固定这个参数，登录Web控制台，开启如下：

之后使用SSH连接，用户名为root，密码为控制台密码，键入如下：

esxcfg-advcfg --set-kernel "TRUE" ignoreHeadless

再输入下面的命令检查，看看是否生效：

esxcfg-advcfg --get-kernel ignoreHeadless
output: ignoreHeadless = TRUE

此参数的说明

ACPI没有声明存在显卡，故不会加载本地控制台，所以要禁用这个无头模式。

https://kb.vmware.com/s/article/2054090